Дровокол винтовой своими руками

Виды

Ручные или кинетические дровоколы действуют на основе простых принципов физики и не требуют особых усилий для эффективного результата.

Существует несколько типов таких приспособлений:

  • Лом-колун — агрегат в виде заострённого стержня устанавливают на полено и повторяющимися резкими движениями раскалывают материал.
  • Модели с ручным приводом. Они представляют собой тумбы с направленным вверх лезвием. На остриё устанавливают полено и раскалывают при помощи удара кувалдой.
  • Агрегаты с пружиной. Такие конструкции снабжены силовым рычагом и работают по принципу утяжеления действующего элемента.
  • Реечные устройства. Толкающей деталью здесь выступает зазубренная рейка.

Мнение эксперта
Левин Дмитрий Константинович

Колуны в форме стрелы имеют простое строение и низкую стоимость, но в применении достаточно опасны: изделие может отскочить от чурки во время удара.

Подготовительные работы: примерные размеры и чертежи

Компоновка станка для раскалывания поленьев

Важнейшим этапом в процессе создания механического колуна является изготовление клина, поэтому остановимся на этом подробнее.

Лучшим материалом для конуса является инструментальная сталь, вот только не всякий токарь возьмётся изготавливать из неё деталь — металл обладает повышенной твёрдостью и требует особого обращения. Скорее всего, винт будет изготовлен из самой популярной марки конструкционной стали — Ст 45. В таком случае его резьбовую часть лучше упрочнить любым доступным способом — закалкой, азотированием или цементацией.

Длительная и эффективная работа конуса обеспечена только при его правильном изготовлении. Отдавая заказ токарю, обязательно уточните, что вам нужен винт с конусностью 1:2 и упорной двухзаходной резьбой с шагом 5 – 6 мм. Обычная метрическая резьба не подойдёт по причине быстрого износа. Кроме того, стандартный винтовой нарез намного хуже входит в древесину.

Размер винтового клина и величина его конусности напрямую связаны с максимальным размером раскалываемых поленьев, поэтому при определении параметров бура можно воспользоваться таблицей.

Таблица для расчёта размеров конуса

Примерные габариты станины зависят от комплекции оператора и могут составлять:

  • высота — до 80 см;
  • ширина — до 60 см (с откидным столиком 100 см);
  • длина — до 85 см.

Чаще всего используется схема с нижним расположением электромотора. Это позволит защитить его вращающиеся части от стружки и щепок. Если же в качестве силового агрегата применяют двигатель внутреннего сгорания, то его устанавливают на одном уровне с клином. Такая компоновка более удобна как во время запуска, так и в процессе работы, когда требуется подрегулировать обороты вращения клина, заправить бак топливом и т. д.

В процессе проектирования конусного дровокола обязательно предусматривают способ натяжения цепи или ремня — с помощью дополнительной звёздочки или ролика, салазок и т. д. Нелишним будет и защитный кожух, установленный на цепной или ремённой передаче. Его можно согнуть из жести и закрепить на станине при помощи винтов.

Обратите внимание, как грамотно обустроена защита гибкой передачи

Технические характеристики

Самая простая конструкция дровокола – это топор колун. Чтобы работать с ним, нужен определенный практический опыт. Для дровосеков со стажем колун может быть главным инструментом при обработке деревянных массивных заготовок, размеры топорища у этого инструмента до одного метра. Последние годы колун делается из инновационных материалов, что позволяет более эффективно использовать его в трудовом процессе.

Чтобы заготавливать дрова в больших количествах, обычно используют дровоколы нажимного типа. В них присутствует реечный или гидравлический толкатель. Подобное устройство проталкивает массивную деревянную заготовку на колун, тот, в свою очередь, раскалывает ее на несколько небольших частей. Скорость подачи заготовки составляет около 5 сантиметров в секунду. Дровоколы вертикальной конструкции имеют больший запас прочности, и они более компактные. Недостаток этого устройства в том, что есть риск выброса заготовки, в которой присутствуют такие «сложности»:

  • много слоев;
  • много сучков;
  • есть различные неправильные спилы.

Дровокол горизонтальный более безопасный. Работник не рискует попасть под разлетающуюся щепу, ведь скорость ее бывает иногда очень высокой. Вертикальный агрегат обладает круговым разлетом осколков, поэтому, с точки зрения безопасности, к этому агрегату есть вопросы. Гидравлический дровокол:

  • производителен;
  • тратит минимум энергии;
  • безопасен в функционировании

У гидравлического дровокола нет возвратной пружины, а также довольно длительное время для переключения – около 0,55 секунды. Промежуток времени довольно значительный, потому что заготовка может расколоться и распасться на множество фрагментов. Подобные дровоколы имеют общий недостаток: двигатель у них работает через гидромуфту и иногда не справляется с нагрузками. Движок обычно работает в стандартном режиме, потребляя при этом немного топлива. К маховику присоединяется зацепление (оно обычно бывает гидравлическим, есть также фракционное). Рычаг этот представляет собой муфту с толкателем, который обеспечивает подачу чурки на нож колун.

Бить или давить?

Расщепление чураков считается опасным производственным процессом: вывернувшаяся из станка болванка способна расплющить человека, а отлетевшая щепа пронзить его насквозь. Совершенно исключить нештатные ситуации при колке дикой древесины невозможно – она в этом отношении материал далеко не полностью предсказуемый. Как следствие, кое-какие виды технической классификации устройств для расщепления сырой древесины нужно иметь в виду, чтобы сделать дровокол, достаточно безопасный в быту. А именно – ударного он действия или нажимного:

  • Механизированные расщепители ударного действия с промежуточным накопителем энергии – высокоэффективны, экономичны, почти полностью избавляют оператора от мускульных усилий, но конструктивно сложны и в работе наиболее опасны. Справляются с любыми чураками, в т.ч. с комлевыми кряжами вяза и лиственницы.
  • То же, ручные без механического энергоаккумулятора – энергонезависимы, дешевы, конструктивно просты. Могут использоваться в нажимном режиме и таким образом раскалывать свилеватые и суковатые чураки до 25-30 см длиной. Мускульных усилий требуют меньше, а безопасность работы выше, чем при ручной колке колуном на плахе. Малопроизводительны; пригодны для нерегулярной и эпизодической подготовки дров.
  • Нажимные расщепители с приводом от ДВС или электромотора – достаточно дороги (см. далее). Также почти полностью исключают мускульные усилия оператора. Производительность достаточна регулярного снабжения дровами дома до 200-300 кв. м зимой с морозами до –40 и ниже. Безопасность достижима максимально возможная для данного класса устройств. Недостатки – сложность конструкции и довольно большое энергопотребление в виде электричества или жидкого топлива.

Почему – не бить

В механических ударных дровоколах относительно слабый движок через гидромуфту раскручивает маховик. Таким образом, мотор работает практически все время на оптимальных оборотах и потребляет минимум топлива/электричества. Затем с маховиком вводится в зацепление (гидравлическое или фрикционное) кривошип с толкателем, подающий чурак на нож-колун. Сила удара колоссальна: в маховик диаметром 60-80 см может быть «накачано» энергии больше, чем ее в 100 кг авиабомбе. Чурак фактически не колется, а режется ножом несмотря ни на какие дефекты дерева.

За рубежом, где энергоносители и качественная прямослойная древесина дороги, бытовые механоударные дровоколы выпускаются и пользуются спросом, см. фото в начале. Импорта таких устройств в РФ нет, а промышленные дорабатывают свой ресурс и аналоги на замену им не разрабатываются. Причина – крайне опасны. Современные композитные супермаховики не разрываются, но остановить толчок от маховика и тем самым предотвратить развитие нештатной ситуации в угрожающую и опасную невозможно. Поэтому далее в статье механоударные дровоколы с накоплением энергии не рассматриваются.

Простой ручной дровокол. Пошаговая инструкция по изготовлению


Дровокол ручной своими руками

Более простая конструкция, для создания которой нужно подготовить:

  • рессору от автомобиля;
  • уголок металлический (40 или 50);
  • пару отрезков уголка длиной 55 см;
  • еще пару – длиной 15 см.


Автомобильная рессора
Металлический уголок
Два уголка по 5 см и еще два – по 15 см

Шаг 1. Возьмите длинный уголок, выполните на нем разметку, отступив по 10 см от краев.


От краев нужно отступить по 10 см
Размечается длинный уголок

Шаг 2. От самого угла отступите при этом 1,5 см.


От угла нужно отступить 1,5 см

Шаг 3. Разметьте середину по 5 см, как на фото ниже.


Середина уголка размечена по 5 см

Шаг 4. После этого возьмите болгарку и выполните обрезку по разметке.


Обрезка уголка по разметке

Шаг 5. Далее возьмите второй длинный уголок, приложите его к уже обрезанному, используя последний в роли шаблона.


Вырезанный уголок используется как шаблон

Шаг 6. Аналогичным образом вырежьте второй длинный уголок.


Обрезается второй уголок

Шаг 7. В итоге у вас должно получиться примерно следующее.


Результат проделанной работы

Шаг 8. Теперь настало время приступить к коротким уголкам. Возьмите их.


Берутся короткие уголки

Шаг 9. Приварите длинные уголки к коротким.


К коротким уголкам приварены длинные

Шаг 10. Отрежьте от рессоры кусок длиной 35 см.


Отрезается кусок рессоры

Шаг 11. Изготовьте втулку. Возьмите для этой цели кругляк, просверлите в нем отверстие для крепежного болта.


В кругляке сверлится отверстие

Шаг 12. Отрежьте кругляк требуемой длины – она должна быть такой же, как ширина между уголками.


Длина втулки должна соответствовать ширине между уголками

Шаг 13. Сделайте небольшой проем в рессоре.


В рессоре выточен небольшой проем

Шаг 14. Приварите к ней сделанную ранее втулку.


Втулку нужно приварить к рессоре
Втулка приварена

Шаг 15. Чтобы соединить рессору с уголками, проделайте в последних отверстия.


В уголках сверлятся отверстия

Шаг 16. Далее возьмите кусок трубы.


Берется кусок трубы

Шаг 17. Приварите этот кусок к рессоре с другой стороны.


Труба приварена к рессоре

Шаг 18. После этого заточите рессору.


Заточенная рессора

Шаг 19. Соберите все детали в единую конструкцию.


Сборка всех деталей
Процесс сборки

Шаг 20. Все, ручной дровокол готов, можете приступать к его тестированию.


Тестирование самодельного дровокола

Шаг 21. Чтобы было удобнее пользоваться дровоколом, он в нашем примере приварен к трубе, которая забетонирована в землю.


Дровокол приварен к трубе, забетонированной в землю
Так инструментом удобнее пользоваться

Конусный дровокол с электроприводом

Принцип действия механизма – стальной конус с резьбой глубиной 3 и шагом 7 мм (скорее всего, придется заказывать у токаря) сажают на редуктор электродвигателя. Вращаясь, конус работает как бур и разрывает чурбаки. Более толстые поленья начинают разрывать с краев, а затем рвут середину.

Если нашелся двигатель с искомыми параметрами, конус насаживают на него без редуктора. Если же нет, рассчитывают, насколько нужно снизить обороты, и применяют насадку конуса через редуктор.

Основная проблема при сборке конструкции – найти подходящий конус, с электродвигателем и редуктором дело обстоит несколько проще. Такое приспособление имеет смысл делать при необходимости заготовки больших объемов дров.

Разновидности дровоколов

Дровоколы отличаются друг от друга несколькими признаками. В зависимости от выполняемых работ выделяют 2 больших класса установок:

  • дровокол (также его часто называют колун) – с его помощью можно выполнять только раскалывание крупных чурок на мелкие поленья; эти механизмы в основном используются в домашних условиях;
  • дровокольный станок, который наряду с функцией раскола чурок способен выполнить торцовку заготовок; чаще применяется в промышленном производстве.

По сфере применения выделяют дровоколы:

  • бытовые (именно эти дровоколы легче всего изготовить своими руками);
  • промышленные.

Механизмы могут работать за счет разного типа энергий, в соответствии с чем выделяют:

  • бензиновые;


электрические;


на тракторной тяге (рабочая часть подсоединяется к специальной установке трактора, которая и производит движение механизма);


комбинированные (сочетают сразу несколько источников энергии).

По особенностям подачи заготовки существуют дровоколы:

  • вертикальные;


горизонтальные;


смешанные.

В зависимости от того, можно ли перемещать устройство, бывают:

  • мобильные дровоколы (предназначены для небольших объемов производства, а также для бытовых задач);
  • стационарные (используются в промышленных масштабах).

Наконец, по принципу работы механизма выделяют:

  • механические дровоколы;
  • реечные (в полено ударяет рейка со специальным наконечником);


гидравлические (работают так же, но используют в качестве источника энергии гидравлический насос, благодаря чему справляются с более тяжелыми чурками);


конусные, винтовые (на чурку воздействует так называемый шуруп, который проникает в поверхность дерева, за счет чего оно распадается на составные части).

Когда дрова нужны иногда

Т.е., для топки декоративного камина или временного обогрева подручным бросовым топливом; напр. на даче. За рубежом специально на топливо для каминов продаются чураки малоценного мягкого дерева: тополя, осины, ивы и др. А к ним – дровоколы наподобие того, что на поз. 1 рис. ниже. Ядро маркетингового продвижения – гребни на ноже дают сразу и лучину для растопки. Но вообще идея странная: чурак, который можно расколоть несильным ударом топора, ставят в обойму и несколько раз сильно бьют по нему кувалдой. Правда, колка дров наоборот безопаснее. Может быть, там это и актуально. В Америке есть поговорка (в переводе на русский): «Если средний американец, торопясь успеть на работу, не поскользнется и не свернет шею в душе, то он перережет себе горло во время бритья».

Простые дровоколы для подготовки небольшого количества дров

Гораздо удобнее и ничуть не опаснее сабельный дровокол (поз. 2). Он действует согласно известной присказке: лодыря спросили – почему он колет дрова сидя? «А я пробовал лежа – неудобно». Сабельный дровокол можно крепить и с стене, и к полу. Плечо режущего рычага от 0,8 м для мягкого прямослойного дерева; для березы и сосны от 1,2 м.

Расщепить сабельным дровоколом дуб и т.п. или древесину плодовых деревьев уже затруднительно и получается не всегда. Поэтому на даче, посещаемой в холодное время года, не помешает ножной рычажный дровокол (поз. 3): он справляется с чураками любого дерева диаметром до 25-30 см; правда, производительность низкая. В этом дровоколе скользящий упор тянет серьга (показано стрелкой) при нажиме на педаль. Качающийся ложемент поднимают, пока в нем не поместится чурак, затем отпускают и давят на педаль, пока деревяшка не расколется.

Как выбрать?

При выборе дровоколов заводского производства следует принять во внимание несколько важных параметров. Сила удара – это одна из основных характеристик, имеющих принципиальное значение при выборе провода

Она измеряется в тоннах, при этом для бытового использования более чем достаточно моделей с параметром 5-6 т. Этого параметра хватает для того, чтобы быстро наколоть дрова для растопки бани либо небольшой печки

Сила удара – это одна из основных характеристик, имеющих принципиальное значение при выборе провода. Она измеряется в тоннах, при этом для бытового использования более чем достаточно моделей с параметром 5-6 т. Этого параметра хватает для того, чтобы быстро наколоть дрова для растопки бани либо небольшой печки.

В промышленности используют дровоколы с показателем в 10 т, они оптимальны для котельных либо на больших деревообрабатывающих производствах.

Имейте в виду, что чем выше усилие, тем выше должна быть мощность. Некоторые недобросовестные изготовители уверяют, что слабые моторы могут создавать значительное усилие на расколе – это обман. Мощностных параметров менее 3 кВт может хватить только на усилие в 4-5 т.

Особого внимания заслуживает выбор таких параметров, как однофазные или трехфазные двигатели. Трехфазные приспособления считаются более мощными, они требуют профессиональной проводки с напряжением 380В. Такие приспособления оптимальны для крупных производств с высокой интенсивностью использования, а вот в быту стоит ограничиться однофазными механизмами. Они могут подключаться к стандартной электросети, имеют встроенную защиту от скачков напряжения.

Важен такой параметр, как наибольший размер бревна, который он может расколоть. Этот параметр напрямую зависит от особенностей хода поршня. Для горизонтальных механизмов он должен составлять не больше 40 см, для вертикальных – не свыше 50 см.

Обзор модельного ряда винтовых дровоколов в видео ниже.

Гидроколун своими руками

Сделать гидравлический колун для дров не составит труда. Основная загвоздка является в его гидравлической части, схеме, способов соединения и расчете компонентов, что мы и рассмотрим.

Устройство корпуса, рабочего стола, клина и возможности транспортировки и подобные функции мы подробно рассматривать не будем, по той простой причине, что они в основном зависят от фантазии и нужд конкретного мастера. На основную задачу колуна они никак не влияют. Но ряд общих рекомендаций ниже все же приведем.

Минимум из чего может состоять самым простой гидравлический дровокол является:

  •  гидронасос;
  •  привод гидронасоса (двигатель);
  • гидрораспределитель;
  • гидробак;
  • гидроцилиндр;
  • рукава;
  • соединительные элементы.

Перед тем как конструировать самодельный гидроколун нужно определиться с его мощностью, а именно, какое требуется усилие гидроцилиндра. Ошибка на данном этапе приводит к тому, что мощности привода может не хватить. Соответственно двигатель будет заклинивать на сучковатой древесине или больших поленьях.

Ознакомиться с гидравлической схемой простого дровокола можно на фото. Она включает в себя минимум компонентов

Стоит обратить внимание на наличие собственного предохранительного клапана у гидрораспределителя. Его наличие никак не поможет улучшить или упростить основную задачу приспособления, но его всегда необходимо устанавливать

Если распределитель его не имеет, то требуется установка автономного клапана в систему.

Надо хорошо понять правило обратной зависимости производительности гидросистемы от требуемой для этого мощности привода. При подобном расчете в этой схеме приходится всегда жертвовать скоростью гидроцилиндра в пользу более низкой мощности двигателя. Но не всегда такое подходит. Промышленность требует сочетать в себе и высокую скорость цикла гидроколуна и низкое потребление мощности. В этом случае поможет своеобразный тип нагрузки: большой холостой ход гидроцилиндра и короткий нагруженный режим. Здесь нужно разделить потоки к гидроцилиндру по производительности в зависимости от режима работы.

Схемы ниже как раз решают подобную задачу. В работу берутся 2 насоса с разным объемом от одного привода или сдвоенный насос с различным объемом секций. Для примера представлены насосы НШ32 и НШ10.

Холостой ход гидроцилиндра обеспечивается суммарным потоком обоих насосов, предохранительный клапан в этом случае настроен на давление, много меньшее требуемого для обеспечения рабочего цикла(раскалывания). Когда гидроцилиндр упирается в заготовку, возросшее давление в гидролинии НШ32 сбрасывается через предохранительный клапан в бак, а обратный клапан ограничивает гидролинию лишь потоком и создаваемым давлением от НШ10. На схеме как раз показана нагруженная гидролиния от НШ10. После раскалывания заготовки давление в системе резко падает и предохранительный клапан закрывается и цилиндр вновь питаеся суммарным потоком. Все это ведет к высокой производительности колуна в холостом режиме, а также к экономии мощности приводного двигателя в нагруженном режиме

Для использования решения гидравлического колуна с двумя насосами представляем более полную, рекомендуемую схему

Источник схем: http://gik43.ru/articles/drovokol_svoimi_rukami.html

Конструкция и принцип работы

Дрова еще длительное время не потеряют своей актуальности, оставаясь удобным, экономичным и экологичным видом топлива. Причин тому несколько:

  • в глубинке во многих домах и по сей день нет альтернативы печному отоплению;
  • сауны, бани, предлагая свои услуги по привлечению клиентов, практически всегда указывают, что используют для получения тепла именно дрова, причем экологически чистые и определенных пород;
  • ни один пикник не обойдется без старого доброго костра – как для приготовления пищи, так и для создания тепла и уютной атмосферы.

Изначально для облегчения процесса колки дров использовались различные виды ручных колунов и клиньев. Но в процессе эксплуатации такие примитивные приспособления зарекомендовали себя как малоэффективные, так как являлись травмоопасными, а зачастую просто застревали в полене. Поэтому им на смену пришел дровокол. Этот нехитрый механизм экономит не только силы, но и большое количество времени. Но народные умельцы не остановились и на этом, решив полностью свести к минимуму силы и время на процесс заготовки дров, совершенствуя технологию дровоколов. Так появились дровоколы механического типа.

В зависимости от типа конструкции дровокол состоит из простейшей опоры-плеча для повышения применяемого усилия или ряда побочных механизмов, служащих для облегчения процесса заготовки дров. К побочным механизмам относят плечо, к которому крепится колун, и раму – станину, на которой колун держится. В целом комплекс таких простейших приспособлений образует механизм, способный облегчить работу по заготовке дров.

Как сделать дровокол конусного типа своими руками

Основная сложность в этом устройстве – сама конусная деталь. Она должна иметь определенный шаг резьбы и форму.

В качестве привода можно использовать любой электродвигатель (в том числе бензиновый или на дизтопливе) подходящей мощности.

Принципиальная схема устройства достаточно проста.

Если винтовой колун насажен непосредственно на ось двигателя, то максимальная допустимая скорость вращения вала не должна превышать 500 об/мин. Мощность желательна от 3 кВт. Найти такой двигатель не просто, поэтому лучше использовать передаточные механизмы. Самый простой вариант – приводные ремни на шкивах. Большую продуктивность даст редуктор, например, от мотоцикла.

Последовательность изготовления:

  • сварить стол с полкой, ориентируясь по высоте на свой рост (удобна столешница на высоте 70…85 см от пола). Положение полки зависит от длины приводного ремня. Ее лучше приварить уже ПОСЛЕ того, как установлен конус и определено место положения электродвигателя;
  • с помощью распорок или опор автомобильного кардана установить на подшипниках конус;
  • определить положение вала электродвигателя, приварить полку и установить на нее двигатель;
  • вставить распорку из сгона гайки и трубы между двигателем и опорой конуса;
  • натянуть цепь (приводной ремень) и проверить правильность движения конуса.

Важно: устанавливать чурки для раскола можно ТОЛЬКО ВЕРТИКАЛЬНО! В противном случае древесина может попасть под конус и заклинить его или изогнуть вал.

Для лучшего понимания принципа работы предлагаем посмотреть видео о винтовом дровоколе на основе двигателя стиральной машины.

Последовательность сборки и нюансы вытачивания, а также нарезки резьбы на конусе смотрите в видео ниже.

Как сделать?

Проще всего сделать механизированный дровокол (схема 1). Сборка очень проста: режущую часть крепят на вертикальный стержень с подошвой из любого профилированного метала, но оставляя возможность свободного передвижения стержня. Узел движения может состоять из двух приваренных ушей с отверстиями на стойке и металлического фиксатора-пальца, служащего валом для поворота крепления и колуна.

Прижимной или пружинный дровокол потребует несколько больших усилий в изготовлении. Между станиной и горизонтальным подвижным плечом с резаком приваривается полка, на которую устанавливается и крепится пружина, второй конец пружины крепится к горизонтальному плечу дровокола, амортизируя удары по резаку (колуну). При учёте того, что исполнительная часть дровокола утяжеляется, то удар по раскалываемой колоде производится с минимумом усилий (рис. 2). Однако все же некоторые усилия необходимы, так как из-за пружины появится отдача

В этом моменте следует уделить внимание используемой в приспособлении пружине, чтобы колун при ударе оставался эффективным, мог спокойно колоть древесину, и при этом плечо конструкции было бы легче удержать при отдаче

Собрать вертикально-инерционный дровокол очень просто. Для начала нужно приварить первую трубу к основанию-пластине. Длина такой трубы немногим больше метра (рис. 3). Потом из трубки большего диаметра необходимо отрезать кусок, который будет больше длины колуна. Затем необходимо приварить колун к куску трубки большего диаметра и надеть на трубку-основание. Принцип работы чрезвычайно прост – устанавливают полено на основание под колун и бьют сверху другим поленом или кувалдой.

На раму устанавливается двигатель, его соединяют с редуктором, который передает движение на конус напрямую или посредством ременной передачи. Для того чтобы запитать такой электродвигатель, потребуются определенные навыки, так как учитываются особые параметры и требования для двигателя. Мощность двигателя не должна быть меньше 2 кВт, а количество оборотов, как правило, от 250 до 500. Такой двигатель можно подсоединять напрямую к конусу.

Не беда, если найти походящий двигатель не удалось. В этом случае нужно приобрести редуктор — повышающий или понижающий количество оборотов в зависимости от количества оборотов двигателя. Следовательно, двигатель с количеством оборотов от 250 до 500 можно устанавливать напрямую с конусом, а двигатель с использованием редуктора лучше расположить внизу рамы и передать движение ремнями.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector